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ENGINEERING PROPOSAL CNC MILLING 2026-04

CNC-M200

4-Axis Milling Machine

알루미늄 정밀가공을 위한 고정 컬럼 박스 프레임 구조.
6061-T6 플레이트 볼트 조립. grblHAL 4축 동시 보간. 1kW 수냉 스핀들.

grblHAL 4-Axis 1kW Spindle Aluminum Machining Fusion 360 + CNCjs

사양 총괄
프레임 구조 설계
리니어 모션 시스템
스핀들 시스템
4축 로터리
컨트롤러 + 전자부
소프트웨어 스택
조립 순서
부품 구매 + 3D CAD
BOM + 원가
예산 총괄
개발 로드맵

CNC-M200

CNC-M200: 4-Axis Milling Machine

고정 컬럼 박스 구조. 6061-T6 알루미늄 플레이트 볼트 조립. 금속 가공을 위한 최대 강성 설계.

SPECIFICATIONS

사양 총괄

작업 영역 (XYZ)200 × 200 × 100mm

4축 (A)360° 연속 회전

스핀들1kW 수냉 ER11

RPM0 ~ 24,000

리니어 레일HGR20 × 6

볼스크류SFU1605 (16mm, 5mm 리드)

모터NEMA23 3.0Nm × 4

드라이버DM556 × 4

컨트롤러grblHAL (STM32F446)

해상도0.00156mm (1.56µm)

프레임6061-T6, 20~25mm 플레이트

총 중량~76 kg

FRAME DESIGN

프레임 구조 설계

고정 컬럼 박스 구조(Fixed Column Box). 상용 벤치탑 밀(Tormach PCNC440, Sieg X2)과 동일한 토폴로지. 금속 절삭의 횡력(50~200N)을 최단 경로로 전달.

설계 원칙: 무게 = 강성 = 정밀도. 76kg 목표 중량은 Sieg X2(73kg)와 동급. 모든 직각 접합부에 거셋 삼각 보강. 최대 비지지 스팬 200mm 제한.

플레이트 명세

번호	명칭	치수 (W×H×T)	재질	중량
P1	베이스 플레이트	500 × 400 × 25mm	6061-T6	13.5 kg
P2	컬럼 뒷판	300 × 400 × 20mm	6061-T6	6.5 kg
P3L/R	컬럼 좌/우판 (×2)	200 × 400 × 20mm	6061-T6	8.6 kg
P4	컬럼 상판 캡	300 × 200 × 20mm	6061-T6	3.2 kg
P5	Z축 캐리지	250 × 250 × 20mm	6061-T6	3.4 kg
P6	스핀들 마운트	150 × 200 × 25mm	6061-T6	2.0 kg
P7	Y축 새들	350 × 300 × 20mm	6061-T6	5.7 kg
P8	X축 테이블	350 × 250 × 20mm	6061-T6	4.7 kg
P9	T-슬롯 서브플레이트	250 × 250 × 20mm	6061-T6	3.4 kg
G1~6	거셋 보강판 (×6)	100~150 × 15mm	6061-T6	3.0 kg
플레이트 합계				~54 kg

구조 다이어그램

[Z Motor] ___________________ | P4 (Top Cap) | ____________|___________________|____________ | P3L || P2 || P3R | | Left || Column Back || Right | | 20mm || Z-Rails Here || 20mm | | || ┌───────┐ || | | /G5/ || | P5 | || \G6\ | | || | Z-Car | || | | || | P6 | || | |__________||| [SPINDLE] |||__________| =============================================== | P1 BASE 500x400x25mm | =============================================== Y-Rails (HGR20 x2, 200mm apart) | [P7 SADDLE] ← Y방향 이동 X-Rails (HGR20 x2, 150mm apart) | [P8 TABLE] ← X방향 이동 | [P9 T-SLOT] ← 작업면

강성 검증

컬럼 변위 검증

100N 횡력 @ 300mm 지점

박스 단면 I = 215,653,333 mm⁴

0.06 µm

허용치 10µm 대비 167배 여유

베이스 변위 검증

245N (25kg) 분포하중, 200mm 스팬

25mm 플레이트 I = 520,833 mm⁴

0.7 µm

허용치 10µm 대비 14배 여유

LINEAR MOTION

리니어 모션 시스템

HGR20 리니어 레일 + SFU1605 볼스크류. 블록당 25kN 동적 하중 — 알루미늄 가공에 충분한 강성.

축	레일	길이	수량	블록	레일 간격	볼스크류	베어링
X	HGR20	500mm	2	HGH20CA ×4	150mm	SFU1605 400mm	BK12 + BF12
Y	HGR20	450mm	2	HGH20CA ×4	200mm	SFU1605 350mm	BK12 + BF12
Z	HGR20	350mm	2	HGH20CA ×4	150mm	SFU1605 250mm	BK12 + BF12

해상도: (200step × 16µstep) / 5mm = 640 steps/mm = 1.56µm/step. 알루미늄 일반 공차 ±0.05mm 대비 32배 정밀.

SPINDLE SYSTEM

스핀들 시스템

1kW 수냉 브러시리스 스핀들. 소형 알루미늄 부품(손바닥 이하)에 최적화된 출력.

출력1kW (연속)

RPM 범위3,000 ~ 24,000

직경65mm

콜렛ER11 (max ∅7mm)

냉각수냉 (펌프 + 물통)

VFD1.5kW (150% 여유)

소재별 가공 능력

소재	절입 깊이	엔드밀	이송속도	평가
알루미늄 6061	1~3mm	∅6 2날	500~1,500 mm/min	쾌적
황동	1~2mm	∅6 2날	300~800 mm/min	양호
PVC / ABS / 아크릴	2~5mm	∅4 1날	1,000~3,000 mm/min	여유
연강 (SS400)	0.3~1mm	∅4 4날	200~500 mm/min	가능 (느림)
PCB (FR4)	관통	V-bit	특수	여유

4TH AXIS ROTARY

4축 로터리 시스템

K11-100 3jaw 척 + 90:1 웜기어. 원통 내/외경 가공, 다면 인덱싱, 샤프트 커플링 제작.

척K11-100 3jaw (자동센터링)

감속비90:1 (웜기어, 셀프록킹)

모터NEMA23 3.0Nm

해상도800 steps/deg (0.00125°)

심압대MT2 테이퍼, 65mm 중심높이

최대 회전속도10 RPM

활용 예시: 샤프트 커플링 가공

예: ∅8 샤프트 ↔ ∅12 샤프트 연결 커플링 1. ∅20 알루미늄 원봉 → A축 척에 장착 2. 한쪽: ∅8 보어 (내경 밀링) [스핀들] 3. 반대쪽: ∅12 보어 ↓ 4. A축 90° 회전 → 세트스크류 홀 ========○======== 5. 외경 절삭: 원하는 외경으로 가공 [척] [심압대]

ELECTRONICS

컨트롤러 + 전자부

grblHAL on STM32F446. 4축 동시 보간. DM556 × 4 외부 드라이버. 48V/24V/5V 3단 전원 구성.

시스템 블록도

AC 220V → [E-STOP NC] → [CONTACTOR] | ┌───────────────────┼───────────────────┐ | | | ┌─────┴─────┐ ┌─────┴─────┐ ┌─────┴─────┐ | 48V PSU | | 24V PSU | | VFD | | 750W | | 60W | | 1.5kW | └─────┬─────┘ └─────┬─────┘ └─────┬─────┘ | | | 4x DM556 NPN Sensors 1kW Spindle 4x NEMA23 Relays, Fans (3-Phase) | | | ┌────┴────┐ | | 5V Buck | | └────┬────┘ | | ┌────┴───────────────────┴────┐ | STM32F446 (grblHAL) | | USB ↔ PC (CNCjs/UGS) | └─────────────────────────────┘

핀 할당표

기능	핀	연결	비고
X_STEP / X_DIR	PA0 / PA1	DM556 #1 PUL+ / DIR+	330Ω → 74HCT245
Y_STEP / Y_DIR	PA2 / PA3	DM556 #2
Z_STEP / Z_DIR	PA4 / PA5	DM556 #3
A_STEP / A_DIR	PA6 / PA7	DM556 #4
ENABLE (ALL)	PB12	All DM556 ENA+	Active LOW
SPINDLE PWM	PA8	PWM→0-10V → VFD AI1	변환 모듈 사용
LIMITS (X~A)	PB0~PB6	NPN 근접센서 ×7	NC 로직, 풀업
PROBE	PB7	터치 플레이트	공구 길이 측정
E-STOP	PB8	비상정지 NC 접점	하드웨어 콘택터 병행
COOLANT	PB10/11	SSR → 쿨런트/미스트	M7/M8 G-code

레벨 시프터 필수: STM32 (3.3V) → 74HCT245 → DM556 (5V 옵토커플러). 3.3V 직결 시 구동 전류 부족으로 신호 불안정.

DM556 DIP 스위치 설정

축	전류 (피크)	SW1	SW2	SW3	마이크로스텝	Steps/Rev
X	4.5A	ON	OFF	OFF	1/16	3,200
Y	5.0A	OFF	ON	OFF	1/16	3,200
Z	5.0A	OFF	ON	OFF	1/16	3,200
A	4.0A	ON	ON	OFF	1/16	3,200

SOFTWARE STACK

소프트웨어 스택

오픈소스 기반 풀스택. 설계부터 가공까지 제로 라이선스 비용.

✍

CAD: Fusion 360

3D 모델링, 개인용 무료. 4축 CAM 포함. 알루미늄 적응형 클리어링.

⚙

펌웨어: grblHAL

STM32F446. 4축 XYZA, VFD Modbus, 프로빙, 공구 테이블. 액티브 개발.

💻

G-code: CNCjs

Raspberry Pi 웹 UI. 4축 DRO, 매크로, 원격 접속. Node.js 기반.

grblHAL 핵심 파라미터

$100=640 ; X steps/mm (SFU1605 + 1/16 microstep) $101=640 ; Y steps/mm $102=640 ; Z steps/mm $103=800 ; A steps/degree (90:1 worm gear) $110=4000 ; X max rate (mm/min) $111=4000 ; Y max rate $112=2000 ; Z max rate $113=3600 ; A max rate (deg/min) = 10 RPM $120=200 ; X acceleration (mm/sec²) $121=200 ; Y acceleration $122=100 ; Z acceleration $123=30 ; A acceleration (deg/sec²) $22=1 ; Homing enable $30=24000 ; Max spindle RPM $1=255 ; Step idle = always ON (hold position)

워크플로우

Fusion 360 CAD → Fusion 360 CAM → grbl Post → .gcode (Toolpath) (Processor) | ↓ Monitor ← CNCjs (Web UI) ← USB Serial ← grblHAL (STM32) Feed Override Raspberry Pi 4x DM556 Spindle Control Port 8000 4x NEMA23

ASSEMBLY GUIDE

조립 순서 (10단계)

프레임부터 테스트 절삭까지. 리니어 레일은 반드시 Y→X→Z 순서로 설치합니다.

프레임 조립

베이스 플레이트에 좌/우 컬럼, 후면벽, 상부 플레이트 볼트 체결. 거셋 보강. 레벨링 발.

P1~P9, 거셋, 다웰핀, 레벨링 발

Y축 리니어 설치

베이스 위에 HGR20 Y레일 2개 → HGH20CA 블록 4개 → Y축 새들 플레이트 체결.

HGR20×2, HGH20CA×4, 새들

X축 리니어 설치

Y축 새들 위에 HGR20 X레일 2개 → 블록 4개 → T-슬롯 테이블 체결.

HGR20×2, HGH20CA×4, T-슬롯

볼스크류 설치

X/Y축 SFU1605 설치. BK12(고정) + BF12(자유) 베어링. DSG16H 너트 하우징.

SFU1605×3, BK12/BF12×3, DSG16H×3

Z축 리니어 + 볼스크류

후면벽에 Z축 HGR20 수직 2개 → 블록 4개 → Z축 헤드 플레이트 + 볼스크류.

HGR20×2, HGH20CA×4, 헤드

모터 + 커플링

XYZ 3축에 NEMA23 설치. 스파이더 커플링으로 모터축↔볼스크류 연결. 축 정렬.

NEMA23×3, 커플링 8×10 ×3

스핀들 시스템

Z축 헤드에 클램프 65mm → 수냉 스핀들 1kW → VFD 연결 → 수냉 배관.

스핀들, 클램프, VFD, 펌프, ER11

4축 로터리 (옵션)

T-슬롯에 K11-100 고정 → 심압대 반대편 → A축 NEMA23 장착.

K11-100, 심압대 MT2, NEMA23

전자부 배선

grblHAL + DM556×4 + PSU(48V+24V). 74HCT245 레벨시프터. 센서, 비상정지, SSR.

grblHAL, DM556×4, PSU×2

마무리 + 테스트

케이블 체인 → GX16 커넥터 → 리미트 센서 → 트래밍 → 테스트 절삭.

케이블 체인, GX16, 인디케이터

Tip: 프레임 완성 후 리니어 레일은 반드시 Y→X→Z 순서로 설치합니다. 볼스크류는 레일 설치 후 장착해야 정렬이 정확합니다. 전자부 배선은 기구부가 완전히 끝난 후 진행하세요.

PROCUREMENT + 3D CAD

부품 구매 + 3D CAD

7개 카테고리 × 51개 부품 구매처 + 3D CAD 다운로드 링크.

기구부 (프레임)

5개

#	품명 / 사양	수량	구매처	3D CAD
1	6061-T6 알루미늄 플레이트 P1~P9 + 거셋 6매, ~54kg	12매	AliExpress국내: 알루미늄 119 / 김해알루미늄 주문 절단	자체 설계 (CNC 가공)
2	T-슬롯 테이블 250×250mm 작업면	1	AliExpress국내: 미스미(MISUMI) 주문가공	자체 설계
3	볼트/나사 M5~M10 Grade 10.9 소켓볼트	lot	나사왕대체: 미스미 / 쿠팡	-
4	다웰핀 6mm, 8mm 정밀 위치결정	20	미스미대체: 디바이스마트	-
5	방진 레벨링 발 M10 고무+스틸 높이조절	4	AliExpress대체: 쿠팡	-

리니어 모션

7개

#	품명 / 사양	수량	구매처	3D CAD
6	HGR20 리니어 레일 X:500 Y:450 Z:350mm	6	AliExpressHIWIN 호환 (TBI/PMI도 가능)	GrabCAD / HIWIN 공식 (STEP)
7	HGH20CA 블록 25kN 동적하중	12	AliExpress레일과 세트 구매 추천	GrabCAD (STEP)
8	SFU1605 볼스크류 ∅16 리드5mm C7	3	AliExpressBK/BF/너트 세트 구매 가능	GrabCAD (STEP)
9	BK12 고정단 베어링 볼스크류 지지	3	AliExpressBK12+BF12 세트 구매	GrabCAD (STEP)
10	BF12 자유단 베어링 볼스크류 지지	3	AliExpress	GrabCAD
11	DSG16H 너트 하우징 볼스크류 너트 고정	3	AliExpress	GrabCAD (STEP, 3,105 DL)
12	스파이더 커플링 8×10 모터축-볼스크류 연결	3	AliExpress	GrabCAD (3,135 DL)

스핀들 시스템

7개

#	품명 / 사양	수량	구매처	3D CAD
13	수냉 스핀들 1kW ER11 65mm 0~24,000 RPM	1	AliExpressVFD + 스핀들 세트 구매 추천	GrabCAD
14	VFD 인버터 1.5kW Huanyang 단상 220V→3상	1	AliExpress	GrabCAD (STEP, 496 DL)
15	수중펌프 80W 냉각수 순환	1	AliExpress대체: 쿠팡	-
16	실리콘 튜브 + 호스클램프 내경 8mm	lot	쿠팡	-
17	물통 10~20L 냉각수 저장	1	쿠팡대체: 다이소	-
18	스핀들 클램프 65mm 알루미늄 CNC가공	1	AliExpress	GrabCAD
19	ER11 콜렛 세트 13pc (1~7mm) + 너트 + 렌치	1 set	AliExpress	GrabCAD

4축 로터리

3개

#	품명 / 사양	수량	구매처	3D CAD
20	4축 로터리 헤드 K11-100 3jaw 척, 90:1 웜기어	1	AliExpress대체: 타오바오 (직구)	GrabCAD
21	NEMA23 스테퍼 (A축) 3.0Nm 2상	1	AliExpress	GrabCAD
22	심압대 MT2 MT2 테이퍼, 65mm 중심높이	1	AliExpress	GrabCAD

모터 + 드라이버 + 전원

4개

#	품명 / 사양	수량	구매처	3D CAD
23	NEMA23 스테퍼 (XYZ) 3.0Nm 56mm 2상	3	AliExpress국내: 디바이스마트	Cults3D (SLDPRT+STL, Free)
24	DM556 드라이버 디지털 20~50V 5.6A 피크	4	AliExpress	GrabCAD (118×76×35mm)
25	Mean Well RSP-750-48 48V 750W 메인 PSU	1	디바이스마트대체: 엘레파츠 (국내 정품)	Mean Well 공식 (STEP, Direct DL)
26	Mean Well MDR-60-24 24V 60W DIN레일 보조 PSU	1	디바이스마트대체: 엘레파츠	Mean Well 공식 (STEP, Direct DL)

컨트롤러 + 전자부품

13개

#	품명 / 사양	수량	구매처	3D CAD
27	grblHAL 보드 STM32F446 또는 ESP32, 4축	1	AliExpress공식: Tindie / GitHub DIY	ST.com (Nucleo F446RE STEP)
28	74HCT245 레벨시프터 3.3V→5V DM556 구동	1	디바이스마트	-
29	PWM→0-10V 변환 모듈 VFD AI1 RPM 제어	1	AliExpress	-
30	NPN 근접센서 M12 NC 24V 리미트스위치	7	AliExpress국내: 디바이스마트	-
31	SSR 40A 쿨런트/미스트 M7/M8	2	AliExpress	-
32	릴레이 모듈 24V 보조 출력	2	디바이스마트	-
33	비상정지 버튼 NC 접점 콘택터 연동	1	AliExpress	-
34	콘택터 24V 코일, AC 메인 차단	1	AliExpress	-
35	터미널 블록 + DIN레일 전장함 배선 정리	lot	AliExpress국내: 디바이스마트	-
36	케이블 체인 15×30mm X+Y+Z축	3	AliExpress	GrabCAD / igus 공식
37	배선 18AWG 차폐 10m + 신호선	lot	AliExpress	-
38	GX16 항공커넥터 모터/센서 착탈식	9 set	AliExpress	GrabCAD
39	기타 페라이트 코어, 퓨즈, 메인 스위치	lot	디바이스마트	-

공구 + 액세서리

12개

#	품명 / 사양	수량	구매처	3D CAD
40	CNC 바이스 QKG73 정밀 공작물 고정	1	AliExpress대체: 타오바오	GrabCAD
41	2날 카바이드 엔드밀 ∅2, 3, 4, 6mm	set	AliExpress	-
42	볼노즈 엔드밀 ∅2, 3, 4mm 3D 곡면	set	AliExpress	-
43	V-bit 세트 30° / 60° / 90°	set	AliExpress	-
44	드릴 비트 세트 1~6mm 카바이드	set	AliExpress	-
45	다이얼 인디케이터 0.01mm + 마그네틱 베이스	1	AliExpress정밀도 중요: 미쓰토요 추천	-
46	에지 파인더 기계식 원점 설정	1	AliExpress	-
47	자동 툴세터 공구 길이 프로빙 G38.x	1	AliExpress	-
48	안전안경 절삭유/칩 방호	1	쿠팡	-
49	웨이오일 + 그리스 ISO 68 웨이오일, 리튬 그리스	set	쿠팡	-
50	MQL 미스트 시스템 최소량윤활 에어+오일 분무	1	AliExpress	-
51	패럴럴 바 세트 정밀 높이맞춤	set	AliExpress	-

3D CAD Direct Downloads

STEP

Mean Well RSP-750-48

공식 STEP (ZIP) — 로그인 불필요

STEP

Mean Well MDR-60-24

공식 STEP (ZIP) — 로그인 불필요

SLD

NEMA23 57BYG250C

Cults3D — SLDPRT + STL (Free)

STEP

DSG16H 너트 하우징

GrabCAD — STEP + Fusion 360 (3,105 DL)

STEP

Huanyang VFD 인버터

GrabCAD — STEP + IGES (496 DL)

SLD

스파이더 커플링 8×10mm

GrabCAD — SolidWorks 2013 (3,135 DL)

STEP

스핀들 ER11 65mm

GrabCAD — STEP + IGES (253 DL)

STEP

스핀들 클램프 65mm

GrabCAD — STEP + IGES (700 DL)

STEP

NEMA17 42mm (PCB-D300용)

GitHub — 155KB STEP Direct DL

STEP

DSG16H (대체 모델)

GrabCAD — STEP + IGES (2,479 DL)

GrabCAD 검색 팁: grabcad.com 무료 계정 가입 후 HGR20, HGH20CA, SFU1605, BK12, BF12, DM556 등을 검색하면 대부분 STEP/IGES 파일을 다운로드할 수 있습니다. HIWIN 공식 사이트(hiwin.com)에서도 HG 시리즈 CAD 데이터를 무료 제공합니다.

Procurement Strategy — 구매 전략

AliExpress 일괄 구매 (1차 추천)
리니어 레일, 볼스크류, 모터, 드라이버, 스핀들+VFD 세트, 로터리 헤드 등 기구부/구동부의 70% 이상을 AliExpress에서 구매 가능합니다. 배송 2~3주 소요. "CNC milling kit" 세트 판매도 있으나 사양이 맞지 않을 수 있으므로 개별 구매 추천.

국내 구매 (품질/AS 우선)
• 디바이스마트 / 엘레파츠: Mean Well PSU, 전자부품, 센서, 릴레이
• 미스미(MISUMI): 다웰핀, 볼트류, 정밀 기계 부품 (MOQ 1개부터)
• 나사왕: 볼트/나사/와셔 대량 구매
• 쿠팡: 소모품, 안전장비, 실리콘 튜브, 오일/그리스

알루미늄 프레임 (특수)
P1~P9 알루미늄 플레이트는 국내 알루미늄 전문 업체에서 6061-T6 판재를 주문 절단합니다. 김해알루미늄, 알루미늄119 등에서 도면 보내면 CNC 절단 + 홀 가공 서비스 제공.

🔒

Restricted Section

BOM 및 예산 정보는 비공개입니다.

📄 전체 부품 목록 (Parts List) →

카테고리	항목	수량	단가 (₩)	소계 (₩)
A. 기구부	6061-T6 알루미늄 플레이트 (~54kg)	12매	-	450,000
T-슬롯 테이블 250×250	1	60,000	60,000
볼트/나사 (M5~M10)	lot	-	50,000
다웰핀 (6mm, 8mm)	20	-	10,000
방진 레벨링 발	4	5,000	20,000
B. 리니어	HGR20 레일 (500+450+350mm)	6	~23,000	136,000
HGH20CA 블록	12	12,000	144,000
SFU1605 볼스크류 + BK/BF12	3 set	-	119,000
커플링 + 너트하우징	3	-	33,000
C. 스핀들	1kW 수냉 ER11 (65mm)	1	130,000	130,000
1.5kW VFD (Huanyang)	1	90,000	90,000
수냉킷 (펌프+튜브+물통)	1	-	41,000
65mm 클램프 + ER11 풀세트	1	-	53,000
D. 4축	로터리 헤드 (K11-100, 90:1)	1	250,000	250,000
NEMA23 A축 모터	1	35,000	35,000
심압대 (MT2, 65mm)	1	90,000	90,000
E. 전동부	NEMA23 3.0Nm (XYZ)	3	35,000	105,000
DM556 드라이버	4	25,000	100,000
PSU (48V 750W + 24V 60W)	2	-	150,000
F. 전자부	grblHAL 보드 + 센서 + 릴레이	lot	-	166,500
배선 (케이블체인 + 커넥터 등)	lot	-	150,000
G. 공구	바이스 + 엔드밀 + 계측기구 등	lot	-	399,000
CNC-M200 총 원가	₩2,763,500

카테고리	내역	금액 (₩)	비율
A. 기구부	알루미늄 플레이트, T-슬롯, 볼트, 다웰핀, 레벨링 발	590,000	21.4%
B. 리니어	HGR20 레일, HGH20CA 블록, SFU1605 볼스크류, 커플링	414,000	15.0%
C. 스핀들	1kW 수냉 스핀들, VFD, 수냉킷, 클램프+콜렛	314,000	11.4%
D. 4축	로터리 헤드, A축 모터, 심압대	375,000	13.6%
E. 전동부	NEMA23 모터, DM556 드라이버, PSU	355,000	12.8%
F. 전자부	grblHAL 보드, 센서, 릴레이, 배선	316,500	11.5%
G. 공구	바이스, 엔드밀, 계측기구	399,000	14.4%
TOTAL	₩2,763,500	100%

DEVELOPMENT ROADMAP

개발 로드맵

부품 조달부터 첫 가공까지의 마일스톤.

Phase 1

부품 조달 + BOM 확정

AliExpress 주문 (2~3주 배송). 알루미늄 플레이트 국내 절단 발주. 리니어 레일/볼스크류 세트 번들 주문.

Phase 2

프레임 가공 + 조립

플레이트 면삭, 볼트홀/다웰핀홀 가공. 베이스 → 컬럼 박스 → Z축 → 테이블 순차 조립.

Phase 3

전자부 + 펌웨어

DIN레일 전장함 조립. grblHAL 플래시 + 파라미터 설정. DM556 전류/마이크로스텝 세팅. 호밍 테스트.

Phase 4

캘리브레이션 + 첫 가공

트래밍 (다이얼 인디케이터). 알루미늄 테스트컷. 4축 로터리 정렬. 공구 길이 프로빙 매크로.

Phase 5

인클로저 + 최적화

폴리카보네이트 안전 인클로저. MQL 미스트 시스템. CNCjs 대시보드 커스텀. 운영 안정화.

CNC-M200

TABLE OF CONTENTS

CNC-M200: 4-Axis Milling Machine

사양 총괄

프레임 구조 설계

플레이트 명세

구조 다이어그램

강성 검증

컬럼 변위 검증

베이스 변위 검증

리니어 모션 시스템

스핀들 시스템

소재별 가공 능력

4축 로터리 시스템

활용 예시: 샤프트 커플링 가공

컨트롤러 + 전자부

시스템 블록도

핀 할당표

DM556 DIP 스위치 설정

소프트웨어 스택

CAD: Fusion 360

펌웨어: grblHAL

G-code: CNCjs

grblHAL 핵심 파라미터

워크플로우

조립 순서 (10단계)

프레임 조립

Y축 리니어 설치

X축 리니어 설치

볼스크류 설치

Z축 리니어 + 볼스크류

모터 + 커플링

스핀들 시스템

4축 로터리 (옵션)

전자부 배선

마무리 + 테스트

부품 구매 + 3D CAD

3D CAD Direct Downloads

Procurement Strategy — 구매 전략

Restricted Section

CNC-M200 BOM + 원가

예산 총괄

카테고리별 비용 구성

개발 로드맵